根據貨物存儲系統的實際 工作環境，適合本系統的設備型號以及參數，完成包裝機單元的硬件,。電動機的計算選取 顆粒包裝機的己知參數作為整個堆垛機系統的運動,驅動者，電動機的合適選取十分重要。，該立體倉庫的實際工作情況，,的堆垛機系統應當滿足以下參數要求：

           工作臺的質量：％ =40kg;

           工件質量：m2 = 40 kg；

           ,：=012m/s;

           加速時間：h=2s;

           減速時間：/3=2s;

           絲桿導程：

           阻力：/=20N;

           摩擦系數：p =1～3;

2根據已知參數對電動機的選型計算先求加,：“ = =012/2 = 06m/s 垂直方向軸向力計算：上升加速時 Fal = (mx +m2)g +(m丨 +m2)a +/

    = (40 + 5)x8 + (40 + 5)x06+20 = 4133N 上升勻速時=(%+m2)g + /

        =(40 + 5)x 8 + 20 = 419 N 上升減速時 Fa3 = (m, + %)g- (m, + m2)a + /

             = (40 + 5)x8-(40+5)x06+20=4147N 下降加速時 Fa4 =(m, +m2)g-(ml-\-m2)a-f

              =(40 + 5) x 8 - (40 + 5) x 06-20 = 3747 N 下降勻速時弋5 +

      =(40+5) x 8 - 20 = 379 N 下降減速時 Fa6 = (m, +m2)g+(m1 +m2)a-/

            = (40 + 5)x8 + (40+5)x06-20 = 3733N 水平運動時 /^ = +m2)g+(%+m2)a + /

              = 2x(40 + 5)x8+(40 + 5)x06+20=1081N

 通過計算分析可以清楚地發現，包裝機垂直方向的力較水平方向的力要，，因此 只要按照垂直方向的上升加速時的力Ffll計算轉矩選取電動機，就可以滿足其它運動對于電動機轉矩的要求。